L'association La Harpe regroupe des praticiens de tendances et d'écoles diverses ainsi que des universitaires de diverses disciplines ayant tous un désir en commun: celui d'interpeller les pratiques institutionnelles comme le préconisait Jacques Lacan : « Le monde est en train de devenir fou. Changeons notre style de vie. Nous ne pouvons qu'incarner le refus dans l'institution familiale, scolaire, hospitalière, et dans tous les rouages de l'Etat. Cherchons à promouvoir un autre type de famille, d'université, d'autres lieux dits de «soins»»
La Harpe - Enfant de Droit conduit des actions de formation et de recherche sous forme de stages ou de séminaires qui ont tous pour objectif de questionner l'acte du praticien en institution, soit auprès d'institutions soignantes susceptibles de ne pas «verrouiller la parole» au sein de leurs équipes, soit auprès de travailleurs sociaux, éducateurs, et psychologues, désireux de questionner leurs pratiques, dans une démarche épistémologique.
